Простий шлях реалізації системи динамічної зміни коефіцієнтів ПІД регуляторів в системах електроприводу з векторним керуванням. Як завжди НЕ публікую код програми, а розповідаю як зробити.
Вы взялись за очень сложную тему.! Уверен Вы достойно её решите и внедрите... Спасибо за ваши обзоры....
@NES50
2 жыл бұрын
Дякую, це було цікаво!
@BalabayUA
2 ай бұрын
Самое сложное как раз и будет в реализации пересчёта P I D составляющих регулятора для "безударного" поведения выхода при смене коэффициентов. Интересно, как это реализовано в готовых промышленных решениях.
@shworak
2 жыл бұрын
Підкажіть, будь ласка, що за модулі використані для кан шини? Дякую за Вашу роботу!
@avislab7180
2 жыл бұрын
Я використовував модулі на базі мікросхеми mcp2551. Також можна vp230.
@endorfinkyb4031
2 жыл бұрын
Я не втомлююсь повторювати останнім часом: "Яка у вас гарна українська!"
@maxim_kh
9 ай бұрын
Одразу видно, що вона для нього рiдна, а росiйська це тiльки для вiдео. Я б так не змiг чисто.
@user-cf7of4qi7u
7 ай бұрын
То мотор чи двигун (?!)
@user-ex2sr3kd9d
Жыл бұрын
Чудове відео та інформація.
@klausschneider6421
2 жыл бұрын
Gut gemacht!
@nikolaykostishen6402
2 жыл бұрын
Thanks man!
@sssserya1
2 жыл бұрын
Дякую
@romanrizonis9715
2 жыл бұрын
Думаю чоловік, який придумає реально робочий універсальний алгоритм адаптивного підбору коефіціентів під-регулятора зможе скласти достойну конкуренцію Ілону Маску. Надіюсь, що це лише старт. Удачі Вам.
@primuss3s
2 жыл бұрын
в тім і проблема, що автор користується: "загальні рекомендації підбору коефіцієнтів" це споріднено - "Навпомацки" і "навмання"
@avislab7180
2 жыл бұрын
А в чому проблема підібрати коефіцієнти так, як це роблять всі? Це щось особливо складне? Якщо Ви розумієте як це працює - це проста, нудна, але проста робота. Як що не розумієте - все, що будете робити буде виглядати для Вас "Навпомацки" і "навмання".
@primuss3s
2 жыл бұрын
Звичайно, можна зайнятись нудною роботою, але ж ще можна просто написати пару-трійку десятків рядків коду і отримати результат автоматично, згідно трьох параметрів: амплітуда впливу, амплітуда та період коливань системи.
@avislab7180
2 жыл бұрын
Я зніму перед Вами шляпу якщо у Вас вийде. Дозвольти трохи поточнити задачку. У регуляторі електроприводу, якщо ми говоримо за стабілізацію обертів, присутні три (3) ПІ регулятори - два займаються струмом - один оберами. "Амплитуда впливу"- від нуля до максимального моменту на валу мотора. "Амплітуда та період коливань системи" - підставте любі показники, не важливо, головне напрацювати алгоритм.
@primuss3s
2 жыл бұрын
з регулятором обертів ясно - помилка швидкості керує коефіцієнтом заповнення (газом), а який принцип у "ПІ регулятори - два займаються струмом"?
@nikolyayakimenko6986
2 жыл бұрын
Вітаю Чт можна зробити рекуперацію не в акум, а в суперконденсатори? Для електровелостпеда
@Filosof127
2 жыл бұрын
Доброго дня я теж з України, чи можно з вами поспілкуватись, чи є якісь контакти, у соцмережах телеграм чи ще що .... я мрію будувати электротранспорт в Україні нажаль далі гаражних экспериментів ще не зайшло але і є багато питань, і я бачу що ви дуже освідчена людина у питанні электроприводу.
@Filosof127
2 жыл бұрын
У мене теж є канал, який я трошечки закинув бо немає часу. )))))
@primuss3s
2 жыл бұрын
а яким чином підбирались конкретні коефіцієнти? - навпомацки, навмання, автоматично, тощо
@avislab7180
2 жыл бұрын
"Навпомацки" і "навмання" то буде дуже довго. Я використовую загальні рекомендації підбору коефіцієнтів. Стосовно автоматичного підбору коефіцієнтів, у комплект MCSDK входить ПО "Motor Profiler" ця софтина круить двигун і намагається визначити його характеристики. І якимось чином вираховує коєфіцієнти ПІД регулятора для проєкту. Але працює тільки з фірмовими платами, не зі всіма двигунами, і результат - так собі. Доводиться ЗАВЖДИ вручну уточнювати коєфіцієнти. Теоретично можна зробити якусь систему автоматичного підбору коєфіцієнтів для вузького застосування. Наприклад, з конкретним мотором у конкретному пристрої. Нажаль, фраза "Підбір коєфіцієнтів ПІД регулятора" містить визначальне слово "підбір", яке і пояснює що вам все одно доведеться підбирати.
@primuss3s
2 жыл бұрын
ну, "загальні рекомендації підбору коефіцієнтів" це доволі розмите висловлювання. Все одно треба ж від чогось відштовхуватись. Я з моторами не мав справи, але під час розробки ПІД-регулятора для паяльника Т12 мені дуже допоміг так званий "релейний метод" налаштування коефіцієнтів. Після визначення амплітуди і періоду коливань знадобилась лише невелика корекція. Результат регулювання - kzitem.info/news/bejne/zpiV2KaGj5qUq6g
@user-it1zw8uy2r
2 жыл бұрын
ГЕРОЯМ СЛАВА!ВОПРОС ВЕКА!!!!!!!АЖ МУЛЯЕТ!!!Двигатель на 300 ватт а контроллер на 800 ватт.Чем черевато.???Сразу скажу мотор просто был в наличии! А вот контроллер подарили! Типо будет тебе с запасом)))35 Ампер 48 вольт 800 ват.Питаю контроллер и мотор от 30 вольт 10S......Самый главный вопрос такая разница между этими компанентами большую роль играет!??????????Или всеже чтото сгорит?А и да.......Не вкурсе как проверить контролер.У знакомого сорели обмотки(прозванивал)И окозалось короткое на земле(на корпус)Стоит ли провирять контролер.Или он этого не боится?ЗАРАНИЕ БЛОГОДАРЕН!Если все растолкуете.Хоть в письменном ответе!!!!!!!!!!!!
@sr-7156
2 жыл бұрын
Героям слава 🇺🇦
@withyou4922
2 жыл бұрын
Мы из россии. Слава Украине! Upd: как для электроприводчика очень интересный канал, спасибо за видео
Пікірлер: 54