今回のLangRobo研究会では、筑波大学の境野 翔先生から最近のご研究についてご紹介いただきました。
・講演者:境野 翔 先生 (筑波大学)
・発表タイトル:バイラテラル制御に基づく模倣学習による動作速度と環境適応能力の両立
・概要:ロボットの環境適応能力を向上させるために機械学習を利用する研究は数多く報告されているが、人間並の動作速度と環境適応能力を両立させることは困難であった。本講演ではこれを解決しうる「バイラテラル制御に基づく模倣学習」について紹介する。遠隔操作制御であるバイラテラル制御を用いることで人間の力制御技能の指令値を直接計測可能になるため、これを模倣する動作生成AIを作れば、豆腐を含む多様な食品の把持操作、3次元曲面の拭き掃除、人間との協調物体運搬など、これまで困難とされてきたことが実現できる。
Негізгі бет 第14回 LangRobo研究会:境野 翔先生 (筑波大学)「バイラテラル制御に基づく模倣学習による動作速度と環境適応能力の両立」
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