自動運転システムにポイントを追加して、車輌入れ替え運転ができる様にしました。
本当は単線の行き違い運転をしたい所なんですが、システムの関係でDCフィーダー1個、センサー2個の制約があり、ちょっと無理なのでそれに近いものとして、こんな形をを取りました。
終端駅に待避線を設けられたら、3車輌まで交互運転が出来たと思いますが、レイアウトのスペースが無いので、無理やり山の下に作りました。
2車輌の動力ユニットの違いで同じ出力でも速度が変わり、到着時間も変わります、
そこで、プログラムを1両ごとの設定を指定しています。
このシステムの良いところは、PCで細く、PWM出力1〜100%、待機時間、発車時間をリアルタイムで予約設定、ポイント1、2の独立、同時切り替え出来ます。
プログラムも難しく無く、パズル式のスクラッチみたいにパソコンプログラミングをやった事が無い人にも優しいと思います。
実際の入力は=の右部分
例 pw=pw,20 (出力20% ) t=t,50 (時間5秒) m=m,012mp3 (音楽mp3 登録曲)
pi=pi,a (ポイント1,2同時に分岐) pi=pi,b (ポイント1,2同時直進) pi=pi,a1 (ポイント1を分岐)
とてもプログラムコードが簡潔にしてあるので、キーボード入力が苦手な方でも時間がかかりません。
自動運転システムについては「導入編」の動画で紹介していますので併せてご覧ください。
今回ポイント操作をするに当たり、ポイント自体も新しい2線式(旧ポイントは3線式)に変えましたが、ポイント電源もDC12V(旧はAC16V)に変える必要が有り、新しくパワーユニットを購入しました。
今まで使っていたパワーユニットは30年以上も前の物なので低速走行が苦手で、動き出す速度が速すぎて困っていましたが、新しいパワーユニットは極低速走行が出来て今更ですが、ゆっくり滑らかにすべるように動き出すのにちょっと驚きでした。😃
このシステムに興味がある方は、LED回路工作部屋さんのホームページを参照ください、詳しく紹介されています。
310web.ddo.jp/led_kairo/index....
当ホームページではその他の手作り作品を紹介しています、興味のある方は覗いてみて下さい。
www13.plala.or.jp/CRAFTHOUSE
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『VOICEVOX もち子(cv明日葉よもぎ)』さんを使用
MUSIC/KZitem
Easy Day - Kevin Macleod
Safety Net - Riot
Негізгі бет Автокөліктер мен көлік құралдары 単線往復自動運転システム「車輌入れ替え運転」詳細は概要欄に記載しています。
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