Облет Х-8 с новым движком и АП Smalltim. Учёл недостатки в настройках самолёта и автопилота. Внёс соответствующие коррективы. И Х-8 и Smalltim отработали на 5+. И в ручном режиме и в стабилизации и в режиме автовозврата. Взлетал при ветре 2-3 м/с и в ручном режиме и в стабилизации. В ручном без просадки, в стабилизации - с просадкой, так как АП после броска норовит сразу же привести самолёт к горизонту, а скорости мало. Вот он и проседает. Горизонт держит одинаково, как в ручном, так и в стабилизации. В стабилизации развороты под 45 градусов делает без потери высоты (заслуга Smalltim). Посадку выполнял в стабилизации. Автовозврат проверял на удалении 200 метров, как с наветренной стороны, так с подветренной, с высоты 30 метров и с высоты 150 метров. Во всех случаях уверенно и энергично разворачивался на базу и становился в круг над ней диаметром 100-150 метров на заданной в АП 100-метровой высоте. Короче полётом Х-8 и работой АП доволен на 100%. Последний вылет выполнил с GoPro2, установленной в штатное место. На мой взгляд снимало без "желе". Теперь очередь за облётом с видеосистемой LAWMATE 1.2 и тогда можно подписывать акт приёмки в эксплуатацию.
Негізгі бет Ойын-сауық Flight X-8 wing & AP Smalltim
Пікірлер: 34