Правильная настройка PID PIFF контроллера для самолета. актуально для inav 2.6
GPS PIDs, PID стабилизации с помощью autotune (автотюн) и вручную. Читать описание!!
Настройте уже наконец-то ваш самолет или летающее крыло!
При настройке 90/80% расходов на глаз, помимо пидов желательно снизить tpa_rate тоже на 0.
Перед взлетом проверте что остается запас хода серв на стабилизацию, то есть расходы в мануал, немного больше чем в акро режиме.
Канал в телеге с эксклюзивным контентом, мануалами, схемами, инструкциями и моими мыслями об FPV и вот этом всём
t.me/areyouro_fpv
Лучшие полетники для самолета:
Matek Systems F405-WING www.banggood.c...
Matek Systems F405-WING в офиц Али магазине alii.pub/62r8ai
Matek Systems F411-WSE www.banggood.c...
Matek Systems F411-WSE в офиц Али магазине alii.pub/62r8hw
F10 dof www.banggood.c...
GPS для самолета:
bn 180 www.banggood.c...
bn 220 www.banggood.c...
bn 880 www.banggood.c...
Jumper T16 pro и Taranis Q X7 и не только hobbycool.com?afmc=ak& cupon $10: areyouroo10OFF
Команды для CLI:
manual_roll_rate
manual_pitch_rate
manual_yaw_rate
nav_fw_pos_xy_p
nav_fw_pos_xy_i
nav_fw_pos_xy_d
формула для 90% 13950/рейты(град-сек) = FF
формула для 80% 12400/рейты(град-сек) = FF
Оригинальная инструкция: github.com/iNa...
Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру!
#areyouroo #аюру #inav_areyouroo
zohd dart250g inav настройка пид inav 2.5 rpm filter matek f405 wing
Негізгі бет INAV 2.6 настройка для самолета PID / PIFF вручную и autotune
Пікірлер: 181