Теоретическая механика
Тема: Кватернионы
На основе семинаров, которые читаю в Московском физико-техническом институте.
Сайт кафедры: mipt.ru/educat...
Ключевые слова семинара:
кватернион
кватернионное умножение
свойства кватернионного умножения
сопряженный кватернион
норма кватерниона
нормированный кватернион
обратный кватернион
тригонометрическая запись кватерниона
поворот твердого тела
направляющие косинусы
матрица поворота
углы Эйлера
угол прецессии
угол нутации
угол собственного вращения
теорема Эйлера о конечном повороте
запись поворота с помощью кватерниона
формулы сложения поворотов в кватерниона
общий базис
активная точка зрения
обратный порядок перемножения кватернионов поворотов
собственный базис
пассивная точка зрения
прямой порядок перемножения кватернионов поворотов
параметры Родрига-Гамильтона
примеры решения задач
повороты на углы Эйлера
повороты твердого тела в собственном базисе
повороты в сложном движении
переносная угловая скорость
относительная угловая скорость
абсолютная угловая скорость
Кватернионы | Теоретическая механика | Сергей Семендяев
Авторское видео: Семендяев Сергей Вячеславович
Ноябрь 2021
Негізгі бет Кватернионы | Теоретическая механика | Сергей Семендяев
Пікірлер