Prezentowana "robotyczna ręka" powstała w Instytucie Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej w ramach projektu realizowanego przez mgr inż. Tomasza Mańkowskiego, mgr inż. Grzegorza Sztylkę oraz mgr inż. Jakuba Tomczyńskiego, pod opieką dr inż. Piotra Kaczmarka. Aktualnie prowadzone są prace nad dalszym rozwojem chwytaka w ramach projektu Lider finansowanego przez NCBR. W skład zespołu projektowego wchodzą: Krzysztof Walas (kierownik projektu), dr. inż. Dominik Belter, mgr inż. Jakub Tomczyński, mgr inż. Tomasz Mańkowski oraz mgr inż. Michał Bednarek. Projekt zakłada opracowanie prototypu nowej dłoni robotycznej, prace nad percepcją taktylną (dotykową) i wizyjną obiektów wydłużonych, zintegrowanie informacji z danych wizyjnych i taktylnych oraz sprzężenie ich z odpowiednimi algorytmami sterowania ramieniem i ręką robotyczną.
Politechnika Poznańska - Robotyczna ręka!
© Politechnika Poznańska, 2017
Poznan University of Technology - Robotic hand!
© Poznan University of Technology, 2017
Негізгі бет Politechnika Poznańska - Robotyczna ręka!
Пікірлер