invece di arduino potresti usare un'esp32 con espCam o un raspberry con pi camera, e puoi sfruttare la visione. oppure un sensore lidar per mappare tutto, e fare una calibrazione manuale iniziale
@giuliofortunati8858
6 ай бұрын
forte!
@mowtechmowtech9170
6 ай бұрын
Bel progetto .però sbandiera tanto a cavallo del cavo perimetrale.
@Focus978
6 ай бұрын
Si lo so! Il mio filo perimetrale non viene rilevato sempre allo stesso modo. Ci sono punti in cui il segnale è più forte e sbandiera e punti dove è corretto e lo segue perfettamente.
@mowtechmowtech9170
6 ай бұрын
@@Focus978 credo che con correzione sui driver motori bobine di lettura e software puoi risolvere
@karsillo
5 ай бұрын
Ciao, complimenti per il progetto e la realizzazione. I componenti: motore, lame, chassis, ruote etc.. dove li hai trovati? Esiste un kit gia' pronto ( a meno del firmware)? Thx
@Focus978
5 ай бұрын
I file li trovi nel link del video salvo per lo sketch.
@ivanzb89
2 ай бұрын
Hai pubblicato anche componenti e software? O te li posso chiedere in pvt? Grazie
@Focus978
2 ай бұрын
@@ivanzb89 Se vai al link trovi tutte le parti da stampare del robot e la lista componenti e collegamenti elettrici. Sempre sulla mia pagina di Makerworld trovi anche la base di ricarica. Per il codice Arduino e librerie le invio via mail.
@fabriziocatter1097
6 ай бұрын
Bel progetto. Possibile avere lo sketch??
@fabriziocatter1097
6 ай бұрын
dove posso trovarlo? Grazie
@Focus978
6 ай бұрын
@@fabriziocatter1097 Con un attimo di pazienza carico anche lo sketch. Su MakerWords per ora non riesco a caricarlo.
@Baltazar1999
6 ай бұрын
Bonjour Marco Très jolie Robot tondeuse. On dirait un robot du commerce. Est ce qu’il va recharger sa batterie tout seul? Cordialement Gilles
@Focus978
6 ай бұрын
Oui! Lorsqu'il est déchargé, le robot suit le câble périphérique dans le sens inverse de celui de sa sortie et s'arrête dans la base de chargement lorsqu'il sent qu'il est en charge.
@Baltazar1999
6 ай бұрын
Super, s’est un projet très intéressant. J’aimerais bien te poser beaucoup de questions techniques, dis-moi si je peux ? Cordialement Gilles
@Focus978
6 ай бұрын
@@Baltazar1999 Demandez, pas de problème !!
@Baltazar1999
6 ай бұрын
Bonjour Marco Merci Mes questions concernant le générateur qui alimentent le câble périphérique.
@Baltazar1999
6 ай бұрын
Quel generateur as tu utilisé ?
@conodigrom
6 ай бұрын
Bellissimo, volevo fare un progetto simile... La logica per il prato, dove non ha il filo perimetrale, come funziona?
@Focus978
6 ай бұрын
Se non installi il filo perimetrale il robot utilizza i sonar ed il paraurti anteriore per gli ostacoli. Ovviamente senza filo perimetrale non può andare a ricaricarsi da solo alla base.
@conodigrom
6 ай бұрын
@@Focus978 Non mi sono spiegato, per tagliare l'area interna del prato che logica segue? O la taglia solo lungo il perimetro?
@Focus978
6 ай бұрын
@@conodigrom All'interno del perimetro lavora a random. Sul filo ci va per uscire dalla base e per rientrare quando è scarico.
@conodigrom
6 ай бұрын
@@Focus978 perfetto, grazie
@giuseppebelfiore175
5 ай бұрын
Ho visto dove! PID da migliorare! Il filo è sempre alla stessa profondità?
@Focus978
5 ай бұрын
Si è interrato per una profondità di 5 cm tramite macchina interrafilo.
@simbor
5 ай бұрын
abbassagli il valore PID ;)
@Focus978
5 ай бұрын
Il problema dello sbandieramento non è dovuto al valore PID troppo alto, ma che in alcuni punti del giardino il segnale del filo ha valori molto diversi.
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