Oggi effettuato i primi test del robot per controllare se tutto funziona correttamente. Con un pò di pazienza ho settato tutti i tempi per le svolte e la retromarcia, e la distanza di rilevamento dei sensori ultrasuoni. Successivamente ho calibrato la tracciatura del filo perimetrale in uscita e sul ritorno. Per questa procedura ci si impiega un pò perché bisogna far seguire tutto il perimetro del giardino al robot per vedere se esce dal filo.
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Негізгі бет Test robot tagliaerba Arduino.
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