Вторая серия истории создания автономного робота!
Первая серия - • Строю автономного ИИ р...
Robot Operation System (ROS2) - ros.org/
Графики данных ROS topic - plotjuggler.io/
Мой ROS2 пакет Vedrus - github.com/oleg-milantiev/ros...
Docker контейнеры ROS и ROS2 - hub.docker.com/_/ros/
Micro ROS (мост к ARM32 embeded) - micro.ros.org/
Просмотр списка ROS2 тем, их частоты наполнения и содержимого:
- ros2 topic list - список тем
- ros2 topic hz /имя/темы - частота публикации в тему
- ros2 topic echo /имя/темы - просмотр содержимого темы
Картинки генерил в локально установленной Stable Diffusion :)
Негізгі бет Строю автономного ИИ робота, ROS, YOLO, TensorFlow - февраль 2024
Пікірлер: 23