Nello studio dei Bogyo, chi attacca deve ricercare l'ippon, chi studia la difesa deve ricercare la posizione e il controllo, applicando Go, Chowa o Yawara.
Se prendiamo Yawara di okuri ashi barai chi studia la difesa, dovrà capire esattamente come spostare il proprio peso del corpo nella direzione opposta alla presa del compagno che tenterà di chiudere il braccio in linea con la gamba spazzata, e appoggiarsi sul gomito del compagno opposto, cedendo all'attacco.
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Негізгі бет Tecniche di Judo: Bogyo di Ashi Waza
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